近日，武汉（hàn）luck18新利和芯源半导（dǎo）体基（jī）于CW32F030C8T7永（yǒng）磁同步电机无感FOC控制方案全新亮相！

随着社（shè）会技术的发（fā）展，电（diàn）机的应用变得越（yuè）来越广（guǎng）泛，已经与人（rén）们的生活（huó）息息相（xiàng）关（guān），小到风（fēng）扇，大到电动汽车，都离不（bú）开电（diàn）机。永磁同步电机（jī）（PMSM）采用（yòng）无感FOC驱动（dòng）方案以噪声小、寿命长、能效高等优（yōu）点得（dé）到广（guǎng）泛应用（yòng）。FOC(Field Oriented Control)磁场定向控制基于三相电流及母（mǔ）线电压检测，产生任意（yì）矢（shǐ）量方向的控（kòng）制磁场，保证电（diàn）机在（zài）转动过程中力矩（jǔ）始终恒（héng）定，相比于6步换向控制，电机运（yùn）转（zhuǎn）更（gèng）平（píng）稳，但控制也相对复杂。

基（jī）于ARM®Cortex®-M0+内核的（de）微（wēi）控制器（qì）CW32F030C8T7，在永磁（cí）同步电（diàn）机无感FOC控制方案中展现了卓越的性能，为电机控（kòng）制领域注（zhù）入新的活力。

CW32F030C8T7永磁同步电（diàn）机无感FOC控（kòng）制方案，软件平台基于传统无传（chuán）感（gǎn）器FOC控制（zhì）技（jì）术，采用速度（dù）外环+电（diàn）流内环双闭环（huán）PI算法，实现恒定（dìng）转速控制，适用（yòng）于表贴式（SPMSM）和凸极式（IPMSM）永（yǒng）磁同（tóng）步电机（jī）。数据处理采用标幺化方式，最大限度的发挥无浮点主控MCU性能（néng），FOC运行周期可（kě）低（dī）至48us。

CW32F030C8T7永磁（cí）同步电（diàn）机（jī）无（wú）感FOC控制（zhì）方案应用（yòng）框图

硬件采用CW32F030高（gāo）性能（néng）主控，双电阻采样，支持电机顺逆风启动，支持过流过压保护等功能。CW32F030C8T7作（zuò）为主控芯片，内置（zhì）1路12bit高精度ADC，转换速度快，精（jīng）度高。芯片高可靠、强抗（kàng）静（jìng）电，强抗干扰等特点，为系统（tǒng）提供（gòng）了（le）很（hěn）好的（de）保护功（gōng）能，能确保系统在恶劣的（de）电（diàn）磁干扰环境下安全运行。

永磁同步（bù）电（diàn）机无感（gǎn）FOC控制方案特色

●基于磁链观测（cè）器（qì）的无感FOC控制（zhì）

●速度外环+电流内环双闭环PI算（suàn）法

●标幺（yāo）化数据处理方式，适用于无浮点MCU

●7段式SVPWM调制

●恒定转（zhuǎn）速（sù）控制

●硬（yìng）件过（guò）流检（jiǎn）测及保护

●软件过流检测及（jí）保护

●软件过压（yā）、欠压检测及保护

●电位器旋钮调速和命令调速2种调速（sù）方式

●顺逆风检测（cè）及启动（dòng）

●硬件可（kě）支持6步换向控制

●硬件支持HALL/编码（mǎ）器等有（yǒu）感控制（zhì）

CW32F030C8T7集成了主频可达64MHz的ARM® Cortex®-M0+ 内（nèi）核（hé），工作温度（dù）覆盖-40℃至105°C，且能在1.65V至5.5V的电（diàn）压范围内（nèi）稳定工作，运行性能强（qiáng），CoreMark跑分高达138.5，超强算力能确保在单PWM周（zhōu）期内完成FOC运算处理，非常适合永磁同步电机控制（zhì）。

CW32F030C8T7还拥有丰富的存储容量，最大64K字节FLASH，数据保持时间长（zhǎng）达（dá）25年@85℃，为数（shù）据存（cún）储提供了可（kě）靠的保障。此外，最（zuì）大8K字（zì）节RAM，支（zhī）持奇偶（ǒu）校验，以（yǐ）及128字节的OTP存储器，为用（yòng）户提供了（le）充（chōng）足的数据处理和存储（chǔ）空间。

此外（wài），CW32F030C8T7支持（chí）最多（duō）39路I/O接口，内置（zhì）ATIM高级定时器，支持6路（lù）带死（sǐ）区控制互补PWM输出，其它外设包括：1路12位ADC，3路UART、2路SPI、2路IIC、模拟电压比较器、低（dī）电压检测器以（yǐ）及多（duō）路定时器等功能模块，非常适合（hé）电机控制应用。

武汉（hàn）luck18新利和芯源半（bàn）导体官方网站（zhàn）已（yǐ）经发布了永磁同步电机无（wú）感（gǎn）FOC控制方案相关资料（liào），欢迎评测。